El masaje infantil es una técnica de estimulación al alcance de madres y padres que proporciona al bebé una experiencia sensorial. El tacto es uno de los sentidos más desarrollados de los bebés. Es su manera de comunicarse con sus padres y el entorno que les rodea.
Se sabe que la piel del feto es constantemente masajeada y estimulada por el útero y la pared abdominal de la madre lo que se traduce en un trabajo temprano del sentido del tacto.